機器人機械臂車銑復合加工車削件 數控車床加工

車銑復合加工中工件的轉速僅與進給相關；在加工各種槽及清根等情況時，加工非連續表面可導致斷續切削；在經典車削加工中，此操作可產生不利于加工的沖擊載荷，導致加工表面質量差及刀具提前磨損，在車銑復合加工中所采用的刀具為銑刀，銑削本身是在負載周期性的變化中進行斷續切削。
車銑是利用銑刀旋轉和工件旋轉的組成運動來實現對工件的切削加工。使工件在形狀精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面達到使用要求的一種優良的切削加工辦法；車銑復合加工不是單純的將車削和銑削兩種加工手段合并到一臺機床上，而是利用車銑組成運動來完結各類外表的加工，是在當今數控技能得到較大發展的條件下產生的一種新的切削理論和切削技能。

車銑復合加工有兩種主要的加工形式：工件與刀具軸線平行時的外形輪廓加工；工件與刀具軸線垂直時的面加工，外形輪廓車銑復合加工類似于采用螺旋插補銑的方式加工旋轉工件的內外輪廓；而面加工式車銑復合加工僅能加工外表面，盡管車銑復合加工看起來與車削加工非常相似，像采用旋轉的銑刀進行車削加工那么簡單，但是這兩種加工方式卻有著本質的不同，車銑復合加工的切削速度由銑刀的轉速決定；不同于車削加工的切削速度由工件的轉速定義，車銑復合加工中工件的轉速僅與進給相關。

車銑復合加工有著自己的應用領域和優勢，以下為主要的幾點。
1、加工非連續表面可導致斷續切削，如加工各種槽及清根等情況時。在經典車削加工中，此操作可產生不利于加工的沖擊載荷，導致加工表面質量差及刀具的提前磨損，在車銑復合加工中，所采用的刀具為銑刀，銑削本身是在負載周期性地變化中進行斷續切削；
2、被加工材料為長切屑材料時，在車削加工中，切屑成形是難以對付的事情；為車刀尋找到合適的斷屑槽也并非那么容易完成的任務，應用于車銑復合加工的銑刀產生的是短切屑，這顯著提高了對切屑的控制；
3、以加工帶偏心軸頸的曲軸及主軸為例，在車削加工中，諸如曲軸頸，偏心凸輪等工件的偏心質量可導致不平衡力的產生，對加工產生不利的影響，而車銑復合加工因工件的低轉速而避免了這樣不好的影響。在生產制造中引入車銑復合加工不僅解決加工難題還大幅度的提高產量，采用相對新的加工方式，在擁有適合的現代化機床及經過正確選擇的切削刀具時，將會大幅度提供生產率，數控機床雖被廣泛接受和使用，但金屬切削機床的發展依然過于傳統，特定機床都按照車削、銑削和鉆削等各自的功能進行發展，如果夾持銑刀或鉆頭這類旋轉刀具的加工中心能整合用于數控車削加工，那么通過減少工件的裝夾次數以及從這臺機床移至另一臺機床的次數，可縮短停機時間，提高加工效率；這種增效訴求，引發了在傳統數控車床上加裝旋轉動力頭的變革，也由此實現了車銑復合加工，當今的現代化多任務機床帶有可使得刀具旋轉與移動的B軸，優良的控制系統及*的CAM軟件，令工件通過一次裝夾即可完成主要的加工任務。

車銑復合加工機床的運動包括銑刀旋轉、工件旋轉、銑刀軸向進給和徑向進給四個基本運動，依據工件旋轉軸線與刀具旋轉軸線相對位置的不同, 車銑復合加工主要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工；其中軸向車銑和正交車銑是應用范圍廣泛的兩類車銑加工方法，軸向車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互平行, 因此它不但可以加工外圓柱表面, 也可加工內孔表面，正交車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互垂直， 在內孔直徑較小時它不能對內孔進行加工，但在加工外圓柱表面時由于銑刀的縱向行程不受限制，且可以采用較大的縱向進給，因此，在加工外圓柱表面時效率較高。
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